Irtotavarakäsittelyssä kahmarit luokitellaan ensisijaisesti mekaanisiin (köysi-käyttöiset), sähkö-hydraulisiin (moottori-käyttöiset) ja kauko--ohjattavat tyypit, joista kukin on optimoitu tietyille materiaaleille ja käyttöympäristöille.
Mekaaniset tartut (köysi{0}}käyttöiset)
Design: Käytetään köysien avulla (yksi-köysi, kaksi-köysi tai neljä{2}}köyttä).
Sovellukset:
Yleiset irtotavarat: Hiili, malmi, vilja, hiekka ja sora.
Alatyypit:
Simpukka tarttuu: Kuoren muotoiset{0}}kauhat irtonaisille materiaaleille (esim. kivihiilelle,hiekka).
Appelsiinin kuori tarttuu:Moni{0}}kärryt epäsäännölliselle romulle (esim. metallijätteelle).
Puutavaraa: Erikoistunut tukkeihin ja puutavaraan.
Edut: Yksinkertainen, kestävä ja kustannustehokas-raskaisiin-tehtäviin.
Electro{0}}hydrauliset kahvat (moottori-käyttöiset)
Design: Voimanlähteenä hydraulijärjestelmät tarkan ohjauksen takaamiseksi.
Sovellukset:
Hauraita tai hienoja materiaaleja: Vilja, lannoitejauhe, vilja.
Erittäin{0}}tarkkoja tehtäviä: Satamat, viljamakasiinit ja jätteenpolttolaitokset.
Edut:
Sujuva toiminta vähentää materiaalivahinkoja.
Säädettävä sulkemisvoima herkkää käsittelyä varten.
Remote{0}}Ohjatut kahmarit
Design: Käytetään radiolla tai langallisella kaukosäätimellä vaarallisiin ympäristöihin.
Sovellukset:
Vaaralliset alueet: Ydinjätealueet, kemiantehtaita.
Vedenalaiset tehtävät: Ruoppaus, sukellusveneen pelastus.
Edut:
Parantaa käyttäjän turvallisuutta pitämällä etäisyyttä.
Mahdollistaa tarkkuuden vaikeapääsyisillä alueilla.
Erikoiskahvat kapeisiin sovelluksiin
Vuoto-simpukkakahvat: Suunniteltu hienojakoisille, vapaasti{0}}virtaaville materiaaleille (esim. mineraalihiekalle, jauhemaisille kemikaaleille) roiskeiden minimoimiseksi.
Ruoppaus kahmarit:Raskas{0}}vedenalaisen sedimentin poistoon.
Appelsiinin kuori tarttuu: Metalliromulle, rakennusjätteille tai sekajätteelle.
