Multi{0}}sensor Fusion Positioning
Lasermittaus/ääriviivaskannaus: Laseranturit on asennettu kontin kallistusjärjestelmän etupäähän mittaamaan etäisyyksiä kontin sisäseiniin, kulmapylväisiin ja ovenkarmiin reaaliajassa ja muodostamaan 3D-ääriviivat sisätilasta.
Visuaalinen paikannusjärjestelmä: Teollisuuskamerat tunnistavat kontin kulmavalut tai maamerkinnät, ja kuvankäsittelytekniikkaa käytetään siirtymien ja kulmapoikkeamien laskemiseen.
Encoder and Inertial Measurement Unit (IMU): Antaa reaaliaikaisen{0}}palautteen mobiilialustan matkaetäisyydestä, ohjauskulmasta ja vaakasuoran asennosta, mikä korjaa kertyneet virheet.
Puoli-automaattinen/manuaalinen aputila: Epä-standardinmukaisissa konteissa, monimutkaisissa lastiasetteluissa tai erityisissä käyttövaatimuksissa järjestelmä vaihtaa ihmisen-koneen yhteistoimintatilaan. Käyttäjä käyttää teollisuus-tason kädessä pidettävää kaukosäädintä mikro-nopeuden ohjaukseen, ja järjestelmä tarjoaa useita reaaliaikaisia-palautemekanismeja:
Visuaalinen opastus: Ohjausliittymä näyttää dynaamisesti todellisen-aikaetäisyyden ja kulman poikkeaman järjestelmän ja kohdeaseman välillä.
Ääni-Visuaaliset kehotteet: merkkivalot ja äänikehotteet (kuten "säädä 10 cm vasemmalle") auttavat käyttäjää kohdistamaan järjestelmän nopeasti ja tarkasti.
Turvaesteet: Järjestelmä antaa jatkuvasti törmäysvaroituksia ja automaattisesti hidastaa tai pysähtyy lähestyessään esteitä ihmisten ja koneen turvallisuuden varmistamiseksi.
